M5的铣牙刀编程步骤如下：
建立零件模型
在UG软件中创建或导入需要加工的零件模型。
选择刀具
选择合适的牙刀刀具，根据加工要求确定刀具的尺寸和类型。
创建刀具路径
使用UG的刀具路径功能创建刀具路径，包括刀具的移动路径和加工速度等参数。
设定加工参数
根据零件的材料和加工要求设定加工参数，如切削深度、进给速度、主轴转速等。
生成NC代码
使用UG的NC代码生成功能生成加工所需的NC代码。
导出NC代码
将生成的NC代码导出到机床控制器或其他设备中，以便进行加工。
检查和调试程序
在使用数控机床进行牙刀加工之前，务必检查和调试程序，确保编写的程序正确无误。
加载并运行程序
将编写好的牙刀加工程序加载到数控机床中，并按照相关操作步骤启动程序运行。
M5指令的使用
在编写M5数控程序时，通常会在需要停止主轴运动的位置插入M5指令。例如，在铣削加工中，当需要换刀、换工件或者完成一道工序后，需要停止主轴的旋转，就可以使用M5指令。编写M5指令的格式一般为"M5"，在程序中的具体位置和使用方式取决于具体的加工过程和需求。
示例
假设你需要在铣削加工中插入M5指令以停止主轴运动，可以在以下位置插入：
```
G01 X10.0 Y20.0 Z5.0 ; 刀具移动到指定位置
M5 ; 停止主轴运动
G00 X0.0 Y0.0 Z0.0 ; 主轴回到原点
```
通过以上步骤，你可以完成M5铣牙刀的编程，并确保程序正确无误地运行在数控铣床上。