在UG4轴编程中，可以采用以下几种方法进行编程：
直接编程方法
在UG软件中直接手动输入指令来控制机床进行加工操作。
使用UG提供的编程语言，如G代码和M代码，来控制机床的运动、速度、刀具切削参数等。
图形化编程方法
利用UG软件的图形化编程界面，通过拖拽、连接图形符号的方式来编写程序。
这种方法直观易懂，适合初学者使用，用户只需选择需要的操作，UG软件会自动生成相应的编程代码。
宏编程方法
用户可以自定义宏程序，将常用的操作和功能封装成宏指令，以便在需要时进行调用。
通过宏编程可以提高编程效率并减少错误，可以使用UG提供的宏语言，如VBScript和C++，来编写宏程序。
创建CAD模型
在UG软件中创建工件的CAD模型，确保模型准确无误。
定义加工区域，确定需要加工的部分。
创建刀具路径
根据加工要求，使用UG的刀具路径生成功能创建刀具路径，包括粗加工和精加工两个阶段。
定义具体的工序和所使用的刀具，并设定加工参数，如切削速度、进给速度、切削深度等。
生成G代码
完成刀具路径的设定后，通过UG软件生成对应的G代码，用于控制机床的动作和加工过程。
选择正确的刀轴
在UG中为工件和机床建立坐标系，设定刀轴，并以ZX平面为基准确定刀面朝向和刀刃方向。
注意设定夹具的起始点和位置，选择正确的刀具并进行刀具的确定。
模拟测试与调整
在进行实际加工前，进行模拟测试，调整参数并进行加工。
根据加工过程中出现的问题，调整刀具、刀轴、加工参数等，直至获得理想的加工效果。
建议根据具体的加工需求和UG软件的使用经验选择合适的编程方法。对于初学者，图形化编程方法较为直观易用；对于有经验的用户，直接编程和宏编程可以进一步提高编程效率和精度。同时，确保在编程过程中仔细检查所有参数设置，以避免加工错误。