在UG四轴定轴编程中，使用多坐标主要涉及以下步骤：
确定坐标系和基准点
在编程之前，确保机器人的坐标系和基准点正确设置。机器人的坐标系通常定义为基座坐标系，通过确定基准点可以确定机器人的参考位置。
选择合适的坐标系
UG编程中，通常使用笛卡尔坐标系（Cartesian Coordinate System）和关节坐标系（Joint Coordinate System）。笛卡尔坐标系使用三个坐标轴（X, Y, Z）来描述空间中点的坐标，而关节坐标系使用机器人的各个关节角度来描述末端执行器的位置和姿态。
根据具体需求选择合适的坐标系。例如，如果需要机器人在空间中按照三维轨迹进行运动，可以使用笛卡尔坐标系；如果需要精确控制机器人的关节角度，可以使用关节坐标系。
编写程序
使用UG软件提供的编程功能，如G代码和宏指令，来编写程序。在编写程序时，需要先定义目标点的坐标或关节角度，并设置适当的运动参数。
可以通过文本编辑器或者特定的机器人编程软件进行程序编写。在编写程序时，需要注意语法的正确性和逻辑的合理性。
调试程序
在仿真环境中进行虚拟验证，检查程序的运行是否符合预期。如果有错误或不符合要求的地方，可以进行修改和优化。
上传程序到机器人控制器
调试完成后，将编写好的程序上传到机器人控制器中。根据具体的控制器型号和软件的不同，上传方法可能会有所不同。可以参考相应的用户手册或者操作指南进行操作。
运行程序
上传完毕后，通过机器人控制器上的界面，选择相应的程序，并运行。在运行过程中，需要保持警惕，确保安全操作并随时监控机器人的运行状态。
建议
学习UR脚本语言：UG机器人常用的编程语言是UR脚本语言，建议通过官方文档、在线教程或者培训课程来学习该编程语言的语法和命令。
理解四轴定轴原理：在编写程序之前，需要了解四轴定轴的原理和工作方式，以便更好地控制机器人的运动和操作。
使用仿真环境：在编写和调试程序时，充分利用UG软件的仿真环境，进行虚拟验证，确保程序的准确性和可靠性。
通过以上步骤，你可以使用UG软件进行四轴定轴的多坐标编程，实现复杂的运动轨迹和操作。