要编程铣四方孔，您需要遵循以下步骤：
确定加工路径
确定从起点到终点的运动轨迹，对于四方铣，需要选择四个加工路径，即四个方向的移动。
确定加工参数
设置刀具半径、切削速度、进给速度、切削深度等加工参数，这些参数将直接影响加工质量和效率。
编写数控程序
使用数控编程软件编写数控程序，使用适当的指令和数学公式来描述加工路径和参数。
调试和优化
完成程序编写后，进行调试和优化，以确保程序能够正确地执行并达到预期的加工效果。
上传程序到数控机床
通过数控编程软件将编写好的程序上传到数控机床中，进行加工操作。
监控加工过程
启动加工后，观察加工过程，及时调整程序和参数。
清理和保存
完成加工后，清理机床和刀具，保存程序及相关资料。
示例G代码
```plaintext
G90 ; 绝对坐标
G54 ; 选择工件坐标系
G00 X0 Y0 Z0 A0 ; 快速移动到加工起始点
M3 S1000 ; 开始主轴转动，设置转速为1000rpm
G43 H1 Z10 ; 启用刀具长度补偿，设置刀具长度为10mm
G1 Z-10 F200 ; 刀具下降到加工深度，进给速度为200mm/min
G1 A90 ; 进行旋转，角度为90度
G2 X10 Y10 I5 J5 ; 以圆心为中心，顺时针绘制一个半径为5mm的圆
G1 Z0 ; 刀具抬起
G1 A0 ; 旋转回到初始角度
M5 ; 停止主轴转动
```
注意事项
在编程过程中，需要注意机器人的速度、加速度、运动轨迹的平滑性等因素，以保证机器人的运动稳定和准确。
确保加工路径和参数设置正确，避免碰撞和间隙问题。
在实际加工前，可以通过模拟软件进行调试，确保加工路径和参数设置正确。
通过以上步骤，您可以编程铣出四方孔。请根据具体的工件尺寸和加工要求调整参数和路径。