在数控铣床编程中，G02和G03指令用于实现顺时针和逆时针的圆弧插补。以下是G02和G03指令的编程格式和用法：
G02（顺时针圆弧插补）
格式：`G02 X_ Y_ Z_ I_ J_K_ F_`
说明：
`X_ Y_ Z_`：圆弧终点的坐标。
`I_ J_K_`：圆心在X、Y、Z轴上相对于圆弧起点的坐标增量。当圆心角小于等于180度时，可以使用`R`表示圆弧半径，`R`为正；当圆心角大于180度时，必须使用`I`、`J`、`K`分别表示X、Y、Z轴上的坐标增量。
`F_`：进给速度。
示例：
顺时针圆弧插补，圆心在（10, 0），半径为5，终点在（20, 0）：
```
G02 X20 Y0 R5 F100
```
整圆加工，圆心在（10, 0），半径为5：
```
G02 X0 Y0 I10 J0 K5 F100
```
G03（逆时针圆弧插补）
格式：`G03 X_ Y_ Z_ I_ J_K_ F_`
说明：
`X_ Y_ Z_`：圆弧终点的坐标。
`I_ J_K_`：圆心在X、Y、Z轴上相对于圆弧起点的坐标增量。当圆心角小于等于180度时，可以使用`R`表示圆弧半径，`R`为负；当圆心角大于180度时，必须使用`I`、`J`、`K`分别表示X、Y、Z轴上的坐标增量。
`F_`：进给速度。
示例：
逆时针圆弧插补，圆心在（10, 0），半径为5，终点在（0, 20）：
```
G03 X0 Y20 R-5 F100
```
整圆加工，圆心在（10, 0），半径为5：
```
G03 X0 Y0 I-10 J0 K5 F100
```
建议
在编程时，首先要确定圆弧的圆心位置和半径，然后根据圆心角的大小选择使用`R`还是`I`、`J`、`K`。
对于小于等于180度的圆弧，优先使用`R`表示半径，以简化代码。
对于大于180度的圆弧，必须使用`I`、`J`、`K`来表示圆心的坐标增量，以确保准确无误地到达目标点。
在实际应用中，还要考虑刀具的半径补偿，以确保加工精度。