在数控编程中，要编写一个内孔半径为R3的G代码，你需要遵循以下步骤：
确定圆弧的起点和终点坐标
根据零件图纸或CAD模型，确定内孔的起点和终点坐标。
计算出内孔的半径，这里半径为3。
设置坐标系和起始点
在加工中心的控制面板或编程软件中，设置合适的坐标系和起始点。
确保加工中心的坐标系和程序中的坐标系一致。
使用G代码指令
使用G02或G03指令来控制圆弧的运动方向和路径。
使用R3指令来指定圆弧的半径。
具体的G代码示例如下：
```
G02 X10 Y20 R3
```
这条代码的意思是，从当前位置（假设当前坐标为X0 Y0）开始，以顺时针方向绘制一个半径为3的圆弧，终点坐标为X10 Y20。
启用半径补偿（如果需要）：
如果需要启用半径补偿，可以使用G41和G42指令。
例如，使用G41 R3指令可以启用左侧半径补偿，而使用G42 R3指令可以启用右侧半径补偿。
建议
在编写G代码时，务必仔细检查所有坐标和半径值，确保它们符合加工要求。
在实际加工前，最好在仿真软件中验证G代码的正确性，以避免潜在的错误。
如果加工过程中需要调整半径，记得更新相应的G代码指令。