在车床上使用球刀进行倒R角编程，可以采用以下步骤：
确定倒角的位置和尺寸
根据工件的图纸和要求，确定需要进行倒角的边缘或棱角，并且确定倒角的尺寸为D1。
选择合适的刀具和切削参数
根据倒角的尺寸和工件材料，选择合适的球刀，并且确定切削参数，如切削速度、进给速度等。
编写程序
初始位置：将刀具移动到倒角起点。
刀具的进给运动：控制刀具沿预定的路径移动。
倒角的路径和深度：使用G02或G03指令进行圆弧插补，设置合适的R值（刀尖半径）和F值（进给速度）。
```plaintext
； 初始位置
G00 X0.0 Y0.0 Z10.0
； 设置刀具参数
M03 S1000
； 倒R角
G02 X10.0 Z0.0 R5.0 F500.0 ； 顺时针圆弧插补，R值为刀尖半径，F值为进给速度
G00 X20.0 Z0.0
； 结束加工
M30
```
在这个示例中：
`G00 X0.0 Y0.0 Z10.0`：将刀具移动到初始位置。
`M03 S1000`：设置主轴转速为1000转/分钟。
`G02 X10.0 Z0.0 R5.0 F500.0`：从X10.0 Z0.0位置开始，顺时针圆弧插补到X20.0 Z0.0位置，R值为5.0（刀尖半径），F值为500.0（进给速度）。
`M30`：结束加工并返回主轴停止状态。
建议
在实际编程过程中，建议使用CAM软件进行自动编程，以确保路径的准确性和效率。
在编写程序时，要仔细检查每一步的坐标和参数设置，避免出现错误。
在加工过程中，要密切关注刀具的磨损情况，及时更换刀具，以保证加工质量和效率。