西门子数控车C轴联动编程的步骤如下：
确定运动轨迹和速度曲线
首先，需要明确C轴的运动轨迹和速度曲线，这决定了C轴在加工过程中的运动方式和速度变化。
设置各个轴的运动参数和联动关系
在编程软件中设置C轴以及其他轴（如X轴、Y轴、Z轴）的运动参数和联动关系。这包括每个轴的起始点、终止点、旋转方向、转速等参数。
编写程序
使用PLC或者CNC系统中的G代码编写程序。G代码用于控制机床的运动，包括直线插补（G01）、圆弧插补（G02/G03）、螺旋线插补（G33）等。
在程序中，需要定义C轴的起始位置和终止位置，以及旋转的方向和速度等参数。还可以通过指定插补方式和插补量来控制C轴的运动轨迹。
考虑同步性和精度要求
在编程过程中，需要考虑C轴与其他轴的同步性和精度要求，确保联动运动能够顺利完成预定的动作，提高生产效率和产品质量。
调试和优化
实际情况进行调试和优化，通过实时监控和调整参数，确保C轴联动运动能够准确、平稳地实现预期效果。
验证和测试
最后，进行验证和测试，确保联动运动达到预期效果。
示例代码
```plaintext
G90 G01 C90.0 ; 绝对编程模式，将C轴旋转到绝对位置90度
G02 G03 C180.0 ; 圆弧插补，将C轴从当前位置旋转到180度
G33 C270.0 ; 螺旋线插补，将C轴从当前位置旋转到270度
M04 ; 主轴反转
```
注意事项
不同型号的数控车床可能会有不同的C轴编程指令，具体的编程指令应参考数控车床的操作手册。
编程时还需要考虑工件的具体形状和加工要求，以确定合适的C轴编程指令。
通过以上步骤，可以实现西门子数控车C轴的联动编程，确保加工过程的精确性和效率。