在UG5中进行轴编程时，设定坐标系的步骤如下：
确定坐标系原点与方向
首先，需要确定工件的零点和加工方向。这通常意味着要选择一个合适的点作为坐标系的原点，并根据加工方向来确定X、Y、Z轴的方向。
建立工件坐标系
在UG中，可以通过编辑菜单或工具栏中的相关选项来建立工件坐标系。通常，可以选择以工件的中心点为原点，以零件表面为X轴，以工作台前缘为Y轴，以平面为Z轴来建立工件坐标系。
定义机床坐标系
建立好工件坐标系后，需要重新定义机床坐标系。在UG中，可以通过编辑菜单中的“坐标系统”选项来设置X、Y、Z三个方向的向量，从而确定机床坐标系。
坐标系转换
为了将工件坐标系中的坐标转换为机床坐标系中的坐标，需要使用UG软件中的Post Builder工具，将工件坐标系和机床坐标系转换为一个4x4的矩阵，称为“工件到机床”的转换矩阵（TCP）。
添加基准面
针对5轴加工，需要添加一个基准面来确定绕Y轴的旋转范围。可以选择工件表面、加工面或自定义的一个基准面。
设置刀具姿态
在编写加工程序时，需要设置好刀具相对于工件的姿态，并使用转换矩阵将工件坐标系和机床坐标系合并，计算出加工刀具在机床坐标系中的位置和方向，以实现精确的加工。
保存并应用设置
在完成所有坐标系设置后，需要保存并应用这些设置，以便在后续的加工过程中使用。
模拟与检查
在实际加工前，建议使用UG的五轴模拟功能来检查坐标系设置和加工路径的正确性，确保加工过程顺利进行。
通过以上步骤，可以在UG5中成功设定坐标系，为后续的五轴加工编程打下坚实的基础。