数控加工中心一体机的编程步骤如下：
设计CAD图纸
使用CAD软件设计零件图样。
导入CAM软件
将设计好的图纸导入CAM软件进行编程。
确定加工路线
在CAM软件中确定加工路线，包括切削路径、加工深度、切削速度、进给速度、切削刀具等参数。
可以添加切削轮廓、孔、螺纹等加工要素。
编写G代码
根据加工路线，在CAM软件中生成G代码，表示加工轨迹、加工速度、进给量等。
编写M代码
在G代码中添加M代码，表示机床的动作，如启动、停止、切换刀具等。
传输程序
将编写好的G代码和M代码传输到数控加工中心的控制器中，通过控制器实现加工操作。
程序校验和首件试切
程序校验和首件试切是必要的步骤，以确保程序的正确性和加工质量。
在编程过程中，需要注意以下几点：
掌握相关的数学知识和加工技术。
对于初学者，建议先学习相关知识和技术，然后通过实践不断提高编程技能。
不同品牌、型号的数控加工中心，其编程方式和语法也有所区别，需要根据实际情况进行调整。
程序应尽量减少操机的工作，程序单要写清楚，把加工过程中的问题都考虑进去。
编程过程中，还需要熟悉数控系统的指令、程序段格式以及机床的特定功能，如刀具长度和半径补偿等。
此外，还需要了解一些常用的G代码和M代码的含义和用法，例如：
G00：快速点定位。
G01：直线插补。
G02：顺时针圆弧插补。
G03：逆时针圆弧插补。
G04：停留时间或延时时间。
M00：程序无条件暂停指令。
M01：程序选择性暂停指令。
M02：主程序结束指令。
M30：主程序结束指令。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地进行数控加工中心一体机的编程工作。