在数控编程中，G02指令用于顺时针圆弧插补，其基本语法如下：
```
G02 X（U）__ Z（W）__ I__ K__ F__
```
或
```
G02 X（U）__ Z（W）__ R__ F__
```
其中：
`X（U）__ Z（W）__`：表示圆弧的终点坐标，`U`和`W`为圆弧终点相对于起点的增量坐标。
`I__ K__`：表示圆心相对于当前点的偏移量，`I`和`K`分别表示圆心在X和Y轴上的偏移量，`K`还可以表示Z轴上的偏移量（通常用于三维加工）。
`F__`：指定刀具沿圆弧路径的进给速度。
`R__`：表示圆弧半径，当圆弧的起点到终点所夹圆心角小于等于180度时，`R`为正值；当圆心角大于180度时，`R`为负值。
示例
示例1：顺时针圆弧插补
```
G02 X10 Z5 I5 K3 F0.2
```
`X10 Z5`：圆弧终点坐标为（10, 5）。
`I5 K3`：圆心相对于当前点的偏移量为（5, 3）。
`F0.2`：进给速度为0.2 mm/min。
示例2：三维顺时针圆弧插补
```
G02 X20 Z10 I10 K5 R2 F0.5
```
`X20 Z10`：圆弧终点坐标为（20, 10）。
`I10 K5`：圆心相对于当前点的偏移量为（10, 5）。
`R2`：圆弧半径为2 mm。
`F0.5`：进给速度为0.5 mm/min。
注意事项
确定圆弧方向：
G02表示顺时针方向，G03表示逆时针方向。
参数设置：
确保所有参数（如起点、终点、圆心、半径等）设置正确，以保证加工精度。
检查程序：
在编写完程序后，务必仔细检查，确保没有语法错误或逻辑错误。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工需求编写出正确的G02圆弧插补程序。