使用G71指令在数控车床上编程车圆弧的步骤如下：
确定圆弧的中心点和半径
首先，需要确定圆弧的中心点坐标和所需的圆弧半径。
设置刀具半径
在编程之前，设置好刀具的半径，以便在车削过程中能够准确地加工出圆弧形状。
编写G71指令
G71指令格式：`G71 U[r] R[R] P[p] Q[q] F[f] S[s]`
其中：
`U[r]`：指定从当前位置到圆弧起点的X轴位移。
`R[R]`：指定从当前位置到圆弧起点的Z轴位移。
`P[p]`：指定圆弧的起点坐标。
`Q[q]`：指定圆弧的终点坐标。
`F[f]`：指定进给速度。
`S[s]`：指定主轴转速。
执行G71指令
将上述参数填入G71指令中，并按照圆弧的路径编写程序。
模拟检查
在实际加工前，进行模拟检查，确保程序正确无误，避免误操作。
执行加工
将程序输入到数控车床中，执行G71指令进行圆弧加工。
```plaintext
N0 G90 G28 X0 Z0 ; 回到原点，取消坐标系偏移
N1 G71 U10.0 R5.0 P0.0 Q20.0 F0.25 S100 ; 开始G71粗车循环，圆弧起点(0,0)，半径5.0，终点(20.0,0)，进给速度0.25mm/rev，主轴转速100r/min
N2 G00 X10.0 Z0.0 ; 移动到粗车起点
N3 G01 Z-5.0 F0.2; 开始精车，沿Z轴向下移动5.0mm
N4 G00 X20.0 Z0.0 ; 移动到粗车终点
N5 G70 P0.0 Q20.0 ; 结束G71循环，回到圆弧起点
```
注意事项：
确保圆弧半径在合理范围内，避免超出机床的加工能力。
检查并修正编程语法错误，确保程序能够正确执行。
在执行加工前，进行充分的模拟检查，确保程序无误。
通过以上步骤，可以使用G71指令在数控车床上编程车圆弧。