在R刀车半圆弧时，对刀编程的步骤如下：
普通对刀法对好刀
首先，使用普通的对刀方法将刀具对准工件。确保刀具的起始点与工件的起始点对齐。
进入刀补页面
在数控系统的操作界面中，找到并进入刀补页面。这个页面通常用于设置刀具的补偿参数。
输入R10
在刀补页面中，输入R10。这里的R10表示半径补偿值为10毫米。根据你需要的半圆弧半径，可以调整这个值。
编程
输入完R10后，编程和用一般刀具一样。你可以使用G代码或M代码来控制刀具的运动轨迹。例如，使用G02或G03来绘制半圆弧。
建议
检查刀具补偿：在正式加工前，建议先进行模拟仿真或实际试切，以确保刀具补偿设置正确，避免加工误差。
逐步调整：如果需要更精确的半圆弧，可以逐步调整R值，观察加工效果，直到达到预期。
希望这些步骤对你有所帮助。