三菱加工中心子程序的编程方法如下：
子程序的编写
子程序通常以`M9191`开头，便于电动编程。
子程序的内容应根据具体的加工需求编写，可以包含多个加工步骤和逻辑。
子程序结束时必须使用`M99`指令返回主程序。
子程序的调用
在主程序中，可以使用`M98`指令调用子程序。`M98`指令的格式为`M98 P_ H_ L_ ,D_`，其中：
`P_`是调用子程序的程序编号（如省略则为当前本身程式）。
`H_`是调用子程序内的顺序编号（如省略则为开头单节）。
`L_`是子程序的重复次数（如省略则视为L1，而LO时则不执行）。
`D_`是子程序的装置编号（0~4，如省略则默认存储器内的子程序）。
如果调用的程序号码不对，会报警。解决方法是修改程序名称，去掉0开头，用1234或1235都可以，或者在参数设置中调整。
子程序的使用
子程序可以简化主程序，减少重复代码，提高编程效率。
在主程序中，可以根据需要多次调用同一个子程序，以实现相同的加工步骤。
注意事项
子程序必须以`M99`指令结束，否则程序会继续执行下一个子程序，造成逻辑混乱。
在编写子程序时，应注意程序的逻辑顺序和完整性，确保子程序能够正确执行并返回主程序。
通过以上步骤，可以实现三菱加工中心子程序的编程和调用。建议在实际编程过程中，根据具体的加工需求和机床配置，合理编写和调用子程序，以提高加工效率和编程质量。