在三菱PLC中实现手动和自动模式的互锁，可以通过以下步骤进行编程：
创建新工程
打开三菱PLC编程软件GX Developer。
从工程菜单中创建新工程，并选择使用PLC的系列及类型。
编写手动和自动段程序
手动段：
使用按钮（如X0）来控制输出（如Y0）。
例如，按下X0时，Y0得电；松开X0时，Y0失电。
自动段：
使用定时器（如T0）或计数器（如C0）来实现延时或计数功能。
例如，按下X1时，T0开始计时，5秒后Y0得电；松开X1时，Y0失电。
实现互锁
使用 跳转指令（CJ）或 调用子程序的方式来区分自动段和手动段。
例如，当X0为真时，跳转到手动段程序；当X1为真时，跳转到自动段程序。
使用辅助继电器
使用辅助继电器（如M0和M1）来保存手动和自动模式的状态。
例如，M0用于保存手动模式的状态，M1用于保存自动模式的状态。
编写互锁逻辑
使用 常闭触点来实现互锁。
例如，当M0为真时，断开X1的常闭触点，使其在手动模式下无效；当M1为真时，断开X0的常闭触点，使其在自动模式下无效。
```plaintext
LD X0 // 当X0按下时
CJ 手动模式// 跳转到手动模式程序
LD M0 // 手动模式开始
OUT Y0 // Y0得电
LD X1 // 检查X1状态
CJ 自动模式// 如果X1为真，跳转到自动模式程序
LD M1 // 自动模式开始
LD T0 // 启动定时器
LD K10 // 设定定时器时间为10ms
LD Y0 // Y0得电
LD X1 // 检查X1状态
CJ 手动模式// 如果X1为真，跳转到手动模式程序
LD M0 // 手动模式开始
LD X0 // 检查X0状态
CJ 自动模式// 如果X0为真，跳转到自动模式程序
LD M1 // 自动模式开始
LD T0 // 启动定时器
LD K10 // 设定定时器时间为10ms
LD Y0 // Y0得电
LD X1 // 检查X1状态
CJ 手动模式// 如果X1为真，跳转到手动模式程序
LD M0 // 手动模式开始
LD X0 // 检查X0状态
CJ 自动模式// 如果X0为真，跳转到自动模式程序
LD M1 // 自动模式开始
LD T0 // 启动定时器
LD K10 // 设定定时器时间为10ms
LD Y0 // Y0得电
```
通过上述步骤和示例程序，可以实现三菱PLC中手动和自动模式的互锁功能。建议在实际编程中，根据具体需求调整逻辑和指令，并确保程序的可读性和可维护性。