三菱PLC控制步进电机的编程步骤如下：
确定PLC型号和步进电机驱动器
了解所使用的PLC型号和步进电机驱动器的型号和规格。
确定适合PLC和驱动器的连接方式和设置选项。
安装驱动器
按照步进电机驱动器的安装指南，将驱动器连接到PLC并进行电源和信号线的正确连接。
配置PLC程序
使用三菱PLC编程软件（如GX Works2或GX Developer）创建一个新的或修改现有的PLC程序。
编写相应的逻辑控制程序，包括设置输入和输出点、编写逻辑代码和指令。
配置步进电机驱动参数
根据步进电机驱动器的参数手册，配置驱动器的步进电机参数，例如细分数、速度、加速度和减速度等。
PLC与驱动器通信
使用合适的通信方式（如串行通信、以太网），将PLC与步进电机驱动器进行通信。
配置合适的通信设置，确保PLC可以发送控制信号至驱动器，并接收驱动器返回的状态或反馈信号。
测试和调试
完成上述设置后，进行测试和调试以确保PLC能够正确地控制步进电机。
根据应用需求，通过编程调整和优化控制逻辑和参数，直到步进电机按预期效果工作。
具体的编程示例如下：
基本程序结构：
LD X0 // 启动按钮
SET M0 // 设置运行标志
LD M0 // 运行标志
OUT Y1 // 设置方向（Y1为方向输出）
PLSY K1000 Y0 D0 // 输出1000个脉冲到Y0,D0存储剩余脉冲数
RST M0 // 停止运行标志
正反转循环程序：
LD K100 OUT Y0 // 使能信号
LD 10 // 设定脉冲数
LD 1 // 设定速度
LD 1 // 设定方向
LD D0 SUB D3 // 计数器自减
JP P001 // 计数器为0时跳转
CLR Y0 // 停止输出信号
RET // 返回
通过以上步骤和示例代码，可以实现对步进电机的精确控制。根据具体的应用需求，可以进一步调整和优化程序。