编码器编程数值的计算方法主要依赖于编码器的类型和工作原理。以下是几种常见编码器的计算方法：
增量式编码器
计算脉冲数：首先确定编码器每转一圈输出的脉冲数（例如，每转产生1000个脉冲）。然后，通过测量单位时间内的脉冲数来计算转速。例如，如果在0.1秒内检测到500个脉冲，则转速为500脉冲/0.1秒 = 5000脉冲/秒 = 5000 rpm。
计算位置：通过累积脉冲数可以确定旋转轴的绝对位置。例如，如果旋转轴转动了10000个脉冲，则位置为10000脉冲。
绝对式编码器
计算角度：绝对式编码器直接输出旋转轴的绝对角度位置。通过读取编码器的输出，可以得到当前的角度值。例如，如果编码器输出为01100100，则角度为180度（二进制到十进制的转换）。
计算分辨率：绝对式编码器的分辨率通常由输出的位数决定。例如，12位编码器的分辨率为2^12 = 4096个不同的位置。
模拟编码器
计算电压或电流：模拟编码器输出模拟信号（如电压或电流），通过测量这些信号的幅度或频率来确定旋转轴的位置或速度。例如，如果输出电压范围为0-5V，则可以通过测量电压值来计算旋转轴的角度。
编码器与PLC的连接
计算转速：在PLC中，通常使用高速计数输入来读取编码器的脉冲信号。通过设置定时器（如1000ms）并读取脉冲数，可以计算出转速。例如，如果在1000ms内读取到500个脉冲，则转速为500脉冲/0.1秒 = 5000脉冲/秒 = 5000 rpm。
计算位置：通过读取PLC中存储的脉冲数，可以确定旋转轴的绝对位置。例如，如果PLC存储的脉冲数为16000，则位置为16000脉冲。
建议
选择合适的编码器：根据应用需求选择合适的编码器类型（增量式或绝对式），并确定其分辨率和输出位数。
连接与配置：正确连接编码器与PLC或其他控制设备，并配置相应的参数（如定时器、计数器等）。
测试与优化：进行测试，确保编码器的准确性和精度，并根据测试结果进行必要的优化。
通过以上方法，可以计算出编码器的编程数值，并根据实际需求进行相应的应用和优化。