在三菱编程软件中，编写定时器的方法主要有以下几种：
使用TON指令
格式：TON （定时器变量， 时间常数）
说明：TON指令用于实现计数定时器功能。定时器变量是一个布尔类型的变量，用于保存定时器的状态；时间常数是一个数值，表示定时器的时间长度。例如，要实现一个1秒的定时器，可以使用以下代码：
```plaintext
TON T1, 1000
```
当计时达到设定的时间常数（1000）时，定时器变量T1的值会从0变为1，表示定时器已经超时。
使用TIM指令
格式：TIM （定时器变量， 时间常数）
说明：TIM指令用于实现计时定时器功能。定时器变量和时间常数的含义与TON指令相同。例如：
```plaintext
TIM T2, 500
```
定时器变量T2的值会随着时间的推移而增加，表示定时器已经经过的时间。
使用LD指令
格式：LD Tn K
说明：LD指令用于设置定时器。其中n表示定时器的编号，K表示定时器的时间常数。通过设置不同的时间常数，可以实现不同的定时功能。
使用ST和DT指令
ST指令：ST （开始定时） 格式为 ST T time{ DPL} Ttime，用于启动定时器。
DT指令：DT （停止定时） 格式为 DT T { DPL } T，用于停止定时器。
使用PLS指令
格式：PLS T time Y Ttime，用于输出脉冲信号。
使用OUT指令
格式：OUT Tx kxx，其中Tx是定时器的标号，kxx是常数取值只能取k0至k32767，用于设置定时器的时间。
使用TMR指令
说明：TMR指令用于声明一个定时器变量，并结合TON指令来启动定时器，指定定时时间和时间单位。
使用特殊定时器指令
说明：三菱PLC还有一些特殊定时器指令，如延时断开定时、单脉冲定时和闪动定时等，这些指令可以通过特定的助记符、指令代码和操作数来实现。
建议
选择合适的指令：根据具体需求选择合适的定时器指令，例如，如果需要计数功能则选择TON，如果需要计时功能则选择TIM。
注意时间常数的设置：时间常数的选择应根据实际需要来设定，以确保定时器能够按照预期工作。
添加逻辑判断：在使用定时器指令时，需要添加相应的逻辑来判断定时器是否超时，并执行相应的操作。
通过以上方法，可以在三菱编程软件中实现定时器的功能。