在树莓派4b上打开C编程环境，你可以遵循以下步骤：
安装编译器
打开终端（可以通过SSH登录树莓派）。
输入以下命令来安装GCC编译器，这是C语言的标准编译器：
```bash
sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential
```
选择合适的开发工具
Vim：一个强大的文本编辑器，可以用来编写C代码。
```bash
sudo apt-get install vim
```
Emacs：另一个流行的文本编辑器，也支持C语言编程。
```bash
sudo apt-get install emacs
```
Geany：一个轻量级的集成开发环境（IDE），支持C语言编程。
```bash
sudo apt-get install geany
```
编写C代码
使用你选择的文本编辑器创建一个新的C文件，例如`test.c`。
在文件中编写你的C代码。
编译C代码
保存并退出编辑器。
在终端中，使用GCC编译你的C文件。例如，如果你的文件名为`test.c`，则输入以下命令：
```bash
gcc test.c -o test
```
这将生成一个名为`test`的可执行文件。
运行可执行文件
在终端中，输入以下命令来运行你的程序：
```bash
./test
```
调试（可选）
如果你需要调试你的程序，可以考虑使用`gdb`（GNU调试器）。
```bash
sudo apt-get install gdb
gdb test
```
通过以上步骤，你就可以在树莓派4b上打开并运行C程序了。根据你的需求和偏好，你可以选择使用不同的文本编辑器和集成开发环境来提高编程效率。