车铣复合铣4方带R的编程方法如下：
选择插补方式
直线段逼近：适用于简单轮廓，计算较简单，但坐标数据较多。
圆弧段逼近：适用于复杂轮廓，计算较为复杂，但可以提高加工精度。
插补节点坐标计算
等间距法：使一坐标的增量相等，求出曲线上相应的节点，用这些直线段组成的折线代替原来的轮廓曲线。特点是计算简单，坐标增量的选取可大可小，选得越小则加工精度越高，但节点会增多，相应的编程费也将增加。
“R”参数编程
“R”参数编程的实质是用变量“R”编写出“子程序”，并根据“R”数值的条件，多次调用“子程序”，以简化编程。例如，用变量R1表示从0到2π各点弧度值。
具体编程步骤如下：
定义“R”参数
在编程软件中，定义一个变量“R”，并根据加工精度确定其数值。例如，R1表示从0到2π的弧度值。
编写子程序
根据“R”参数的数值，编写子程序，该子程序应包含所有必要的加工指令，如切削速度、进给量、切削深度等。
调用子程序
在主程序中，根据“R”参数的数值，多次调用子程序，以实现不同部分的加工。
例如，假设我们要加工一个带有圆弧的轮廓，可以使用以下伪代码：
```
定义 R1 为 0 到 2π 的弧度值
子程序：加工圆弧部分
根据 R1 的值，计算圆弧上的节点坐标
执行切削指令
主程序：
调用子程序，加工圆弧部分
调用子程序，加工其他部分
```
通过这种方式，可以简化编程过程，同时保持较高的加工精度。建议在实际编程中，根据具体的加工需求和机床性能，调整“R”参数的数值和子程序的内容，以达到最佳的加工效果。