在动力头数控车床铣削四方时，编程进行两次定位通常涉及到以下步骤：
第一次定位
使用G00指令将刀具快速移动到工件上的第一个加工点。G00指令用于快速定位，可以使机床在工件上迅速移动到指定的位置。
第二次定位
在到达第一个加工点后，使用G01指令进行线性插补，将刀具沿着预定的路径进给到所需的深度。G01指令用于线性插补，使机床在两个指定点之间做直线插补运动。
设置绝对坐标模式
使用G90指令设置绝对坐标模式，以确保机床按照指定的绝对坐标进行运动。
设置切削速度和进给速度
根据加工要求，设置合适的切削速度和进给速度。
编程第一次定位
使用G00指令将刀具快速移动到圆柱体的起始位置。
编程第二次定位
使用G01指令将刀具沿着预定的路径进给到圆孔的深度。
通过上述步骤，可以实现动力头数控车床铣削四方时的两次定位。需要注意的是，具体的编程方法可能因机床型号和加工要求的不同而有所差异，建议在实际操作中参考机床的用户手册和相关技术资料。