连杆两头铣圆的编程方法主要包括以下步骤：
确定加工的圆的直径和位置
可以通过测量工件或根据设计图纸上的尺寸来确定圆的直径和位置。
选择合适的工具和切削条件
根据工件材料和要求，选择合适的铣刀，并设置合适的切削速度、进给速度和切削深度。
手工编程
使用标准的G代码和M代码来控制机床的动作。以下是一种常见的手工编程方法：
定义圆心位置：使用G代码（G90）将机床切换到绝对坐标模式，然后使用G代码（G00）将刀具移动到圆心位置，可以通过指定X和Y轴的坐标来定义圆心位置。
定义切削起点：使用G代码（G01）将刀具从圆心位置移动到切削起点，可以通过指定X和Y轴的坐标来定义切削起点。
定义切削路径：使用G代码（G02或G03）定义切削路径，G02表示顺时针切削，G03表示逆时针切削。通过指定圆的半径和终点坐标来定义切削路径。
定义切削深度：使用G代码（G41或G42）定义切削深度，G41表示左侧切削，G42表示右侧切削。通过指定刀具半径和切削深度来定义切削深度。
定义补偿方式：使用G代码（G40）取消刀具半径补偿。补偿方式通常在切削路径之前进行定义。
输入相应的G代码和M代码：通过机床的控制面板或编程软件来输入代码，实现铣圆操作。
使用数控编程软件
一些数控编程软件提供了图形界面，可以直接绘制圆形，然后软件会自动生成对应的数控代码。
建议
使用图形化编程软件：对于复杂的形状和尺寸，使用图形化编程软件可以大大简化编程过程，减少出错的可能性。
测试和验证：在实际加工前，建议先进行模拟测试，验证编程的正确性，以确保加工过程顺利进行。
注意安全：在编程和加工过程中，务必注意机床和刀具的安全，遵循操作规程，避免发生意外。