三菱系统铣圆腔的编程步骤如下：
设置初始点
使用G00快速定位指令将刀具移动到圆腔的起始点位置。例如：`G00 X0 Y0` 将刀具移动到坐标原点。
设定圆心位置
使用G90绝对编程模式，输入圆心位置的坐标。例如：`G90 X50 Y50` 将圆心坐标设定为X轴50、Y轴50的位置。
设定半径
使用I和J指令来设定半径。I用于X轴方向上的偏移量，J用于Y轴方向上的偏移量。假设圆腔的半径为20，那么设定为 `G01 X0 Y20` 即可。
编写切入指令
根据需要，使用G02或G03指令来选择切入方向。如果需要逆时针切入，使用G03；如果需要顺时针切入，使用G02。例如：`G03 X20 Y0` 是一个逆时针切入的指令。
切削深度
使用Z轴来控制切削深度。根据需要，设定切削深度的绝对值或增量值。
编写切割指令
使用G01指令来控制刀具在圆弧上的切割路径。例如：`G01 X20 Y20` 是一个在圆弧上切割的指令。
结束切割
使用M05指令来停止主轴运转，M30指令来结束程序。
示例程序
```plaintext
G00 X0 Y0 ; 将刀具移动到坐标原点
G90 X50 Y50; 设定圆心位置为(50, 50)
G01 X0 Y20 ; 设定半径为20，开始切削
G03 X20 Y0 ; 逆时针切入
Z10; 设定切削深度为10
G01 X20 Y20; 继续切削
M05; 停止主轴运转
M30; 结束程序
```
建议
在编写程序之前，务必了解相关的刀具路径规划和切削参数，以确保安全和精度。此外，建议使用专业的编程软件（如MASTERCAM、UG、POWERMILL等）进行辅助编程，以提高编程效率和精度。