三菱4轴旋转编程的使用步骤如下：
确定旋转中心
使用基准刀对刀，确定机床的XYZ旋转中心。
设置坐标系
使用G54, G55等指令设置工件坐标系。G54为宏计算后的坐标，G55为机床旋转中心。
编写程序
使用UG或其他数控编程软件，根据工序要求编写程序，包含刀具路径和速度控制指令。
计算旋转角度
确定旋转角度的正负方向，这取决于旋转轴的方向。
使用三维空间坐标旋转算法计算旋转后的坐标。
控制切削参数
使用F功能控制进给量，G95表示每转进给量，G94表示每分钟进给量。
使用S功能控制主轴转速，G50设置最高转速，G96设置恒线速度。
优化刀具路径
减少空走时间，合理配置进给速度和转速。
优化切入和退出点，避免切削冲突。
模块化编程
提高编程效率和准确性，便于修改和维护。
调试和加工
调试程序，检查路径和速度是否符合要求。
进行工件加工，监控加工过程，及时调整参数和纠正错误。
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O1000; (程序号)
G90; (绝对编程模式)
G54 H0; (选择工件坐标系,刀具补偿取消)
G94; (切削模式)
T1 M06; (选择刀具)
G00 X0 Y0 Z5; (快速移动到初始位置)
G43 H1 Z-50.0 F1000; (开启刀具补偿,刀具长度补偿)
G28 G91 Z0; (参考点返回)
G90; (以下部分实现 X 轴旋转 90 度)
G2 X0 Y0 I-100 J0 F1000; (X 轴旋转)
G2 X0 Y45 I0 J-100 F1000; (Y 轴旋转)
G2 X0 Y0 I0 J-30 F1000; (Z 轴旋转)
G28 G91 Z0; (参考点返回)
G00 X0 Y0 Z5; (快速移动到初始位置)
M30; (程序结束)
```
请注意，实际加工中可能需要根据具体情况进行调整。