在UG（Unigraphics）软件中进行四轴90度旋转编程，可以遵循以下步骤：
创建零件模型
在UG NX中创建或导入要加工的零件模型。
检查零件的坐标系和旋转中心。
进入CAM环境
在UG NX主界面中，进入“制造（Manufacturing）”模块。
选择合适的“加工类型”，如铣削或钻削操作，并创建一个新的加工文件。
设置工件和机床坐标系
选择“工件设置（Workpiece Setup）”定义加工工件，设置毛坯和基准点。
确保旋转轴（A/B轴）正确设置在坐标系中。
选择刀具和刀具路径类型
根据加工需求选择合适的刀具和刀具路径类型，如固定轴面铣削或多轴轮廓加工。
生成四轴刀路
输入刀具直径、进给速度、主轴转速等加工参数。
设置刀具的起点和终点，系统将自动生成四轴联动的刀路。
在刀具路径中选择合适的刀具类型，并设置刀具的相关参数，例如直径和长度等。
在刀具轨迹中设置刀具的路径类型，例如直线和螺旋等。
在四轴参数中设置四轴的相关参数，例如旋转轴的角度范围和旋转轴的速度等。
验证刀具路径
确保刀具路径合理，避免碰撞和过度加工。
编制加工程序
根据验证后的刀具路径，编写加工程序，包括刀具选择、加工参数、加工顺序等。
导出加工程序为NC代码，用于控制数控机床进行加工。
校验加工程序
在机床上进行试加工，校验加工程序的正确性和加工精度。
创建辅助体
使用型腔铣做辅助体开一个下刀点，以及另一个凸台旁边。
做辅助片体，使用曲面驱动，从刚才开粗的地方下刀，以及其他三个地方。
旋转凸台
曲线驱动，二粗侧面，镜像到另一边。
开粗凸台上面，旋转90度。
开粗侧壁，曲面驱动，4轴相对于驱动，朝向驱动体旋转90度。
精光刀路
把开粗刀路复制过来，步距改小，余量0。
通过以上步骤，可以在UG软件中实现四轴90度旋转的编程。根据具体加工要求和机床功能，可以适当调整上述步骤中的参数和设置。