侧铣头铣腰孔的编程步骤如下：
定义刀具
确定所使用的侧铣头的刀具编号，这通常由机床操作手册提供。根据刀具编号，可以确定刀具的参数，如刀具半径、刀尖半径等。
设定工件坐标系
根据实际加工情况，设置工件坐标系以确定刀具在工件上的位置。这可以通过G代码中的G54-G59指令来实现。
设定切削条件
根据加工要求，设置侧铣头的切削参数，如进给速度、主轴转速、每刀进给量等。这可以通过G代码中的F指令和S指令来实现。
设定刀具运动路径
根据加工要求，确定侧铣头的运动路径。可以使用G代码中的G90指令将刀具运动模式设定为绝对坐标系，然后使用G代码中的G1指令来指定刀具的运动轨迹。
设定切削深度
根据加工要求，确定侧铣头的切削深度。可以使用G代码中的G41/G42指令来控制刀具的切削方向和切削深度。
编写加工循环
将上述步骤整合到一起，编写加工循环。加工循环通常是使用G代码编写的，每一行代表一个指令或者一个动作。
调试和验证
编写完侧铣头的加工程序后，需要进行调试和验证。可以通过在仿真软件中运行程序，或者在实际机床上进行试切来验证程序的正确性和效果。
示例代码（G代码）
```plaintext
; 定义刀具
T1M6
; 设定工件坐标系
G54
; 设定切削条件
F1000
S1500
; 设定刀具运动路径
G90
G1 X100 Y0 Z50
; 设定切削深度
G41
; 加工循环
N10 G1 Z-10 F50
N20 G1 X20 Y0 Z50
N30 G1 Z-10 F50
N40 G1 X100 Y0 Z50
; 结束加工
M30
```
注意事项
安全第一：编程时务必保证安全，遵循操作规程，并根据实际情况进行调整。
刀具选择：选择合适的刀具和切削参数，以确保加工质量和效率。
调试验证：在正式加工前，务必在仿真软件或实际机床上进行调试和验证，确保程序的正确性和效果。
通过以上步骤和示例代码，您可以进行侧铣头铣腰孔的编程。具体的程序编写可以根据机床型号、刀具规格和加工要求等因素进行调整。