加工中心G41指令的编程格式如下：
选择平面
使用G17、G18、G19指令选择所需的平面。例如，G17表示选择XY平面，G18表示选择XZ平面，G19表示选择YZ平面。
启用刀具半径左补偿
使用G41指令启用刀具半径左补偿。这会使刀具路径偏离工件轮廓的左侧，偏移的距离等于刀具的半径。
指定刀具半径补偿值
使用D指令指定刀具半径补偿值。例如，D01表示使用刀具编号为01的刀具进行半径补偿。
指定进给速度和路径
使用G01（直线插补）或G02/G03（圆弧插补）指令指定刀具的移动路径和进给速度。例如，G01 X100 Y50表示在X轴和Y轴上以100的进给速度移动到坐标（100, 50）。
取消刀具半径补偿
在切削结束后，使用G40指令取消刀具半径补偿，恢复到原始刀具路径。
示例
```
G17 ; 选择XY平面
G18 ; 选择XZ平面
G19 ; 选择YZ平面
G41 ; 启用刀具半径左补偿
G01 ; 直线插补到(100, 50)
D01 ; 使用刀具编号为01的刀具进行半径补偿
F200 ; 进给速度为200
... ; 其他加工指令
G40 ; 取消刀具半径补偿
```
注意事项
G41指令只能在切削外轮廓时使用，对于切削内轮廓，应使用G42指令来启用右偏补偿。
在使用G41指令时，需要先设置刀具半径补偿值，通常使用G40指令来取消之前设置的补偿值。
在加工开始进刀的时候一定要有一段直线，以确保刀具正确偏移。
通过以上步骤和注意事项，可以正确编程并使用G41指令进行加工中心刀具半径左补偿。