加工中心加工R351的圆弧可以通过以下步骤进行编程：
确定圆弧的起点和终点坐标
使用绝对坐标或相对坐标来描述圆弧的起点和终点。
确定圆弧的半径
圆弧半径可以是固定值或变量。如果使用R参数，加工中心会自动计算圆弧的起点和终点，并沿着半径为R的圆弧路径进行插补。
确定圆弧的方向
顺时针圆弧插补使用G02指令，逆时针圆弧插补使用G03指令。
设置进给速度
根据加工要求设定合适的进给速度，使用F代码进行指定。
编写圆弧编程程序
示例程序代码（顺时针圆弧）：
```
G02 X__ Y__ I__ J__ F__
```
示例程序代码（逆时针圆弧）：
```
G03 X__ Y__ I__ J__ F__
```
其中，X和Y表示圆弧的终点坐标，I和J表示圆弧的圆心相对于起点的坐标偏移量，F表示进给速度。
考虑刀具半径补偿
在实际编程中，还需要考虑刀具半径补偿和刀具半径补偿方向等因素，以确保加工精度和质量。
测试和优化程序
进行测试，确保程序能够准确地执行圆弧加工，并根据需要优化程序以提高加工精度和效率。
通过以上步骤，可以编写出适用于加工中心加工R351的圆弧编程程序。建议在实际编程过程中，根据具体的加工需求和机床参数进行调整和优化。