在加工中心编程中，加工长方形的R角通常涉及以下步骤：
确定加工轨迹
根据零件图纸上的R角尺寸和铣刀直径选择合适的加工策略。
编写加工程序
设置加工参数，包括刀具半径、切削深度、进给速度等。
使用G02/G03指令进行圆弧插补。格式为`G02/G03 X_Y_Z_R_F`，其中`X_Y_Z`为圆弧终点的坐标，`R`为圆弧半径，`F`为进给速度。
对于小于或等于半圆的圆弧，使用`+R`；大于半圆但小于整圆的圆弧，使用`-R`；对于整圆加工，使用`I_J_K`编程，格式为`G02/G03 X_Y_Z_I_J_K_F_`。
加工仿真
进行加工仿真，检查程序是否存在冲突和误差。
试切
根据加工效果和输出工件的具体需求进行微调和优化程序。
特殊加工方法
使用刀具铣削法，特制铣刀旋转和移动以切削R角圆弧。
换刀法，准备多个刀具以适应不同R角半径。
借助CAD/CAM软件，通过图形化方式进行程序设计。
示例编程
假设要编程一个逆时针方向的R角，起点坐标为（X1, Y1），终点坐标为（X2, Y2），R角半径为R：
使用G02指令
```plaintext
G02 X2 Y2 R1
```
其中，`X2`和`Y2`表示圆弧的终点坐标，`R1`表示R角的半径。
使用R参数
```plaintext
G02 X2 Y2 R5
```
其中，`R5`表示R角的半径为5。
使用I和J参数
```plaintext
G02 X2 Y2 I15 J10 R5
```
其中，`I15`和`J10`表示圆心坐标为（15, 10），半径为5。
注意事项
R角的定义是相对于切削方向的，所以在编程时需要根据实际情况来选择G01、G02或G03指令。
R角的大小不能超过刀具半径，否则会造成切削效果不理想。
在编写程序过程中需要注意保证程序的精度和稳定性，以确保加工质量和效率。
建议参考具体的机床操作手册和控制系统的编程指南来编写正确的代码，以确保加工效果和效率。