G81指令是数控编程中用于定义钻孔循环的指令。其基本格式如下：
```
G81 X__ Y__ Z__ R__ F__
```
其中：
`X__ Y__` 表示钻孔在XY平面上的坐标位置。
`Z__` 表示钻孔的深度，即刀具在Z轴方向需要到达的最终位置。
`R__` 表示参考平面的高度，在钻孔过程中，刀具快速移动到该平面后，再以进给速度向下钻孔。
`F__` 表示刀具的进给速度，决定了钻孔的快慢，单位通常是毫米/分钟。
G81指令的动作过程
1. 钻头快速定位到孔加工循环起始点B（X,Y）。
2. 钻头沿Z方向快速运动到参考平面R。
3. 钻孔加工。
4. 钻头快速退回到参考平面R或快速退回到初始平面B。
G81指令的应用场景
G81指令因其动作简单、高效，常用于加工精度要求不高、孔深较浅的一般孔加工，如安装孔、定位销孔等。这些孔对于孔底的表面质量和精度要求相对较低，使用G81指令能够快速完成钻孔操作，有效提高生产效率。
编程建议
参数设置：
在编程时，需要根据实际加工需求设置正确的参数，包括孔的位置、深度、进给速度等。
模态指令选择：
G98和G99是两个模态指令，用于控制孔加工循环结束后刀具是返回初始平面还是参考平面。通常情况下，默认使用G98返回初始平面。
坐标系选择：
可以使用G90指令将坐标系设为绝对坐标系，也可以使用G91指令进行相对坐标编程。建议尽量采用绝对坐标编程，以提高程序的准确性和可移植性。
循环控制：
如果需要多次钻孔，可以使用M98指令来设置循环的次数，以实现多个钻孔的自动化操作。
示例
```
N10 G90 G00 X10.0 Y20.0 ; 将坐标系设为绝对坐标系，并移动到起始位置
N11 G81 Z-20.0 R5.0 F100.0 ; 钻孔循环，深度为20mm，每次进给2mm，进给速度为100mm/min
N20 M30 ; 结束钻孔循环，并启动主轴
```
在这个示例中，N10指令将坐标系设为绝对坐标系，并移动到（10.0, 20.0）的位置。N11指令开始钻孔循环，Z轴方向移动到-20.0的位置，每次进给2mm，进给速度为100mm/min。N20指令结束钻孔循环，并启动主轴。