要实现小车从中间往两边跑的功能，可以使用PLC的梯形图编程语言进行控制。以下是一个简化的梯形图代码示例，展示了如何实现这一功能：
```pascal
// 定义输入输出
Inputs:
Start, Stop, LimitSwitchA, LimitSwitchB;
Outputs:
MotorForward, MotorReverse;
// 初始状态
Set MotorForward Off;
Set MotorReverse Off;
Set MotorRunning Off;
// 启动条件
If Start And Not MotorRunning Then
Set MotorForward On;
Set MotorRunning On;
EndIf;
// 运动到A点
If LimitSwitchA And MotorRunning Then
Set MotorForward Off;
Set MotorReverse On;
EndIf;
// 运动到B点
If LimitSwitchB And MotorRunning Then
Set MotorReverse Off;
Set MotorRunning Off;
EndIf;
// 停止条件
If Stop Then
Set MotorForward Off;
Set MotorReverse Off;
Set MotorRunning Off;
EndIf;
```
代码解析
定义输入输出
`Start`：启动按钮信号。
`Stop`：停止按钮信号。
`LimitSwitchA`：左限位开关信号。
`LimitSwitchB`：右限位开关信号。
`MotorForward`：电机正转输出。
`MotorReverse`：电机反转输出。
初始状态
初始时，电机正转和反转均关闭，电机运行状态也关闭。
启动条件
当按下启动按钮且电机未运行时，电机正转和运行状态均打开。
运动到A点
当小车运动到左限位开关（LimitSwitchA）且电机正在运行时，电机正转关闭，电机反转打开。
运动到B点
当小车运动到右限位开关（LimitSwitchB）且电机正在运行时，电机反转关闭，电机运行状态关闭。
停止条件
当按下停止按钮时，电机正转和反转均关闭，电机运行状态关闭。
建议
硬件连接：确保PLC和小车的硬件连接正确，包括电机、传感器等。
调试：在实际应用中，建议进行多次调试，确保小车在不同位置都能准确停止。
安全性：考虑加入互锁控制，确保在运行过程中不会因为误操作导致设备损坏或安全事故。
通过以上步骤和代码示例，你可以使用PLC实现小车从中间往两边跑的功能。希望这些信息对你有所帮助。