绘制巡线小车编程流程图的步骤如下：
任务描述
让学生用自然语言将需要完成的任务描述出来，例如小车沿黑线行驶并避开障碍物。
绘制流程图
架构自然语言与程序语言的桥梁，将直线巡线任务用流程图绘制出来。流程图可以包括以下步骤：
小车初始位置设定。
检测黑线的存在。
根据传感器信号调整小车方向。
小车沿黑线行驶。
处理边界情况（如小车到达舞台边缘）。
分析流程图
找出流程图中各部分在图形化编程软件中的语言模块，并组合起来。例如：
使用运动类积木块控制小车的移动和转向。
使用外观类积木块调整小车的大小。
使用声音类积木块添加音效。
编程实现
在图形化编程软件中，按照流程图逐步编写程序。例如：
导入小车角色并设定其大小。
在舞台上绘制黑线和红色圆形作为侦测区域。
编写程序使小车在触碰到黑线时发出声音，并根据红色圆形的位置调整方向。
调试与优化
尝试运行程序，并进行必要的调整，确保小车能够稳定地沿黑线行驶。例如：
调整电机功率以保持小车稳定。
调整传感器灵敏度以提高侦测准确性。
记录与总结
通过表格记录复杂规律，简化程序逻辑。
总结编程过程中的经验和教训，以便后续改进。
```
开始
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v
小车初始位置设定
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v
检测黑线存在
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v
根据传感器信号调整方向
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v
小车沿黑线行驶
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v
处理边界情况
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v
结束
```
通过以上步骤，学生可以清晰地理解巡线小车的编程流程，并将其转化为实际的程序。建议学生在实际操作中多尝试、多调试，以加深对编程逻辑的理解。