在手工编程中，刀具半径补偿是通过使用特定的指令来实现的，这些指令用于调整刀具路径，以补偿刀具本身的半径。以下是在手工编程中设置刀具半径补偿的一般步骤：
确定补偿方向：
首先，需要确定刀具的进给方向，以便选择正确的补偿指令。如果刀具中心在轮廓的左侧，应使用G41（刀具半径左补偿）指令；如果刀具中心在轮廓的右侧，则应使用G42（刀具半径右补偿）指令。
选择平面：
在使用刀具半径补偿指令之前，需要选择适当的平面。这可以通过使用G17（XY平面）、G18（XZ平面）或G19（YZ平面）指令来完成。
设置补偿值：
根据刀具的半径和所需的补偿量，设置相应的补偿值。这个值通常由D指令指定，D值代表刀具半径补偿的量，可以是正数、负数或零。
引入和取消补偿：
在编程过程中，当需要从无刀具补偿状态切换到刀具半径补偿状态，或者撤销刀具半径补偿时，需要确保刀具移动一段足够的距离，以避免在补偿切换瞬间发生不期望的偏移。
编写数控程序：
在数控程序中，将刀具半径补偿指令添加到适当的加工路径部分。通常，这些指令会紧跟在定位或切削指令之后。
检查和调整：
在执行程序之前，进行试切操作，检查补偿后的工件尺寸是否符合要求。如有需要，可以微调补偿参数，直到达到满意的加工精度。
需要注意的是，不同的数控系统和编程软件可能会有不同的语法和指令，因此在实际应用中，需要根据具体的设备和软件来选择合适的编程方式。此外，刀具半径补偿的正确使用对于保证加工精度至关重要，因此在使用时应格外小心，确保补偿方向和补偿值的正确性。