在FANUC数控车床上加工多头螺纹时，可以使用G76指令进行编程。G76指令是一个螺纹切削复合循环指令，它能够简化编程任务，提高编程效率。以下是使用G76指令进行多头螺纹编程的基本步骤和注意事项：
确定螺纹的几何要素
螺纹直径
螺距
牙型等
设置工件坐标系、刀具半径补偿、进给等参数
根据实际需要设置相关参数，确保加工精度。
编写G76指令
基本格式：
```
G76 P（m）（r）（a） Q（dmin） R（d）；
G76 X（u） Z（w） R（i） P（k） Q（d） F（f）；
```
参数说明：
`m`：精加工重复次数，范围01至99，表示精加工的次数。
`r`：倒角量，单位数为0.1f，范围0.0f—9.9f，表示斜向退刀量或螺纹尾端倒角值。
`a`：刀尖角度，可选80°、60°、55°、40°、30°、29°、0°，用2位数指定。
`Q（dmin）`：最小切削深度，半径值，单位：0.001mm。
`R（d）`：精加工余量，半径值，单位：0.001mm。
`X（u）`和`Z（w）`：螺纹终点的坐标值，`u`表示增量坐标值，`w`表示增量坐标值。
`R（i）`：螺纹部分的半径差，含义及方向与G92的R相同，如果`i=0`，可作一般直线螺纹切削。
`P（k）`：螺纹高度，半径值，单位：0.001mm。
`Q（d）`：第一次的切削深度，半径值，单位：0.001mm。
`F（f）`：螺纹导程，表示加工螺纹时的进给速度。
示例
假设要加工直径为20mm、螺距为2mm的M10螺纹，可以使用以下程序：
```
G90 G54 G96 S500 M3 T0101 G0 X10 Z5
G76 X20 Z-25 P2 Q1 R0.1
```
解释：
`G90`：将机床坐标系设置为绝对坐标系。
`G54`：将工件坐标系设置为G54坐标系。
`G96`：将主轴转速设为500转/分钟。
`M3`：开启主轴。
`T0101`：选择1号刀具。
`G0 X10 Z5`：将车刀移至X轴10mm、Z轴5mm的位置。
`G76 X20 Z-25 P2 Q1 R0.1`：用G76指令加工M10螺纹，螺纹终点X坐标为20mm，螺纹终点Z坐标为-25mm，进给量为2mm，每个齿的进给量为1mm，切向余量为0.1mm。
注意事项
G76指令的参数设置必须按照特定的顺序进行，否则将出现加工偏差或报错。
在编写程序前，需要仔细分析工件的螺纹参数和切削条件，按照标准的编程流程进行G76指令的编写。
编程完成后，进行程序调试和优化，确保螺纹加工质量达到要求。
通过以上步骤和注意事项，可以实现对多头螺纹的精准加工。在实际应用中，可以根据具体的加工需求和机床参数进行适当的调整。