M251的内螺纹编程步骤如下：
确定内螺纹的尺寸和规格
螺纹直径：25mm
螺距：根据标准（如ISO 965-1）确定
螺纹类型：M251通常表示为公制粗牙螺纹
选择合适的编程软件和设备
选择支持螺纹编程的CNC（计算机数控）机床和编程软件，如Materielise、Siemens NX等。
创建内螺纹的程序
使用编程软件创建内螺纹的程序，涉及使用特定的指令和参数来定义螺纹的几何形状和运动路径。
在G代码中使用G76指令来定义内螺纹的参数，包括起始点、终止点、螺距、进给速度等。
设置工具和工件
在机床上设置刀具和工件，确保它们正确安装和对齐。
安装正确的刀具（如丝锥或板牙）和调整工件位置。
运行程序
将程序加载到机床控制器中，并启动运行。
机床将根据程序中定义的指令和参数，自动切削内螺纹。
检查和调整
完成切削后，检查内螺纹的质量和尺寸。
如果需要，可以根据实际情况进行微调和调整。
示例G代码
```gcode
G90 G21 G76 X0 Y0 Z0 I25.0 F100.0;
G04 X5.0;
```
`G90`：设定坐标系为工件坐标系。
`G21`：设定单位为毫米。
`G76`：定义内螺纹，参数包括：
`X0 Y0 Z0`：螺纹起始点坐标。
`I25.0`：螺纹直径（25.0mm）。
`F100.0`：进给速度（100.0mm/min）。
`G04 X5.0`：暂停5秒，以便观察加工效果。
注意事项
编程内螺纹需要一定的编程知识和技巧，以确保生成的螺纹符合要求。
不同的机床和编程软件可能有不同的指令和参数，因此在实际操作中需要根据具体情况进行适当的调整和学习。
在编写程序时，务必仔细检查所有参数，确保它们与实际加工需求相匹配。
通过以上步骤，您可以成功地为M251的内螺纹编写数控程序，并实现自动加工。