欧姆龙PLC主要使用梯形图（Ladder Diagram）语言进行编程，这是一种图形化编程语言，模拟了电气线路图的形式，使用标准的电路元件符号来描述程序逻辑。梯形图的执行顺序是从左到右、从上到下的。在梯形图中，基本元素包括常开触点、常闭触点和输出线圈。常开触点类似于普通的按钮开关，常闭触点则相反，平时是导通的，而输出线圈可以理解为被控制的设备，如电机或指示灯等。
输入输出点的规划
输入点用“0.xx”表示，输出点用“100.xx”表示。例如，启动按钮可以表示为输入点0.00，电机可以表示为输出点100.00。
使用功能块
功能块编辑可以促进良好的结构化编程。一个功能块由块头和块体组成。块头包含输入和输出变量，块体包含指令和算法。
梯形图布局
梯形图布局应合理，以提高程序的可读性。例如，可以将相关的逻辑元件组织在一起，使用子程序或函数块封装常用功能。
变量定义
在欧姆龙PLC中，变量定义是程序的基石。可以选择全局变量或局部变量，并根据实际需求配置数据类型。
程序结构
良好的程序结构能让程序更加清晰，易于理解和维护。可以使用子程序、函数块等组织代码。
调试与仿真
在编写程序后，可以使用欧姆龙系列PLC简易编程器或计算机软件进行程序输入，并在考核箱上接线，用电脑软件模拟仿真进行调试。
```plaintext
LD 0.00 | 按钮输入
OUT W0.00 | 存储到内部继电器
LD W0.00 | 使用内部继电器
AND 0.01 | 与其他条件组合
OUT 100.00 | 控制输出
```
在这个示例中：
`LD 0.00` 表示按下启动按钮。
`OUT W0.00` 表示将按钮状态存储到内部继电器W0.00。
`LD W0.00` 表示使用内部继电器W0.00的状态。
`AND 0.01` 表示与其他条件（如高液位停止条件）组合。
`OUT 100.00` 表示控制电机启动。
通过以上步骤和示例，你可以开始编写欧姆龙PLC的梯形图程序。记得遵循良好的编程实践，如命名规范、适当的注释和清晰的程序结构，以提高程序的可读性和可维护性。