三菱PLC伺服脉冲编程实例如下：
硬件配置
PLC型号：三菱FX3U-16MT/ES-A（晶体管漏型输出，支持2轴脉冲输出）
脉冲输出端口：Y0（脉冲输出，Axis1，连接驱动器CLK+），Y1（脉冲输出，Axis2，备用），Y2（方向信号，Axis1，连接驱动器DIR+）
输入信号：X0（启动按钮，常开触点），X1（急停信号，常闭触点）
伺服/步进驱动器：设置为脉冲+方向控制模式，CLK-和DIR-短接至PLC的COM端（共地）
程序说明
定位指令：DDRVI（相对定位指令，控制脉冲频率、数量和方向），M8029（指令完成标志，脉冲发送完毕后ON一个扫描周期）
定位逻辑：按下X0后，Axis1以2000Hz频率发送50000个正向脉冲，方向信号Y2由指令自动控制（正脉冲时Y2=OFF，负脉冲时Y2=ON）
程序代码（梯形图）
初始化：
```plaintext
M0 := 0; // 电机停止标志
M1 := 0; // 其他初始化设置
```
读取输入信号：
```plaintext
LD X000 // 启动按钮
AND M8000 // 运行监视
OUT M100 // 系统启动标志
LD M100 // 系统启动
AND X001 // 原点信号
CALL P0 // 调用原点回零子程序
LD M101 // 定位启动
MOV K1000 D0 // 目标位置设定
DMOV D0 D10 // 双字节移动
DPLSR Y000 D10 // 脉冲输出
```
参数设置：
脉冲参数：通过D8348（Y0加速时间）、D8349（Y0减速时间）设置（单位：ms），最高速度通过D8343/D8344设置Y0轴的最大速度（需与机械特性匹配）
监控寄存器：D8140/D8141（Y0轴累计脉冲数，32位存储），D8340（Y0轴当前速度）
运行流程
上电初始化：清零脉冲计数器，确保起始位置准确
通过以上步骤，可以实现一个基于三菱FX3U系列PLC的伺服电机脉冲定位控制。这个示例展示了如何配置硬件、编写程序代码以及设置参数，以实现电机的精确控制。建议在实际应用中根据具体需求调整参数和程序，以确保系统的稳定性和精度。