G02指令是用于数控车床进行顺时针圆弧插补的指令。要使用G02指令编程绘制圆弧，需要知道圆弧的起点、终点和圆心坐标，以及圆弧的半径和方向。
G02指令格式
G02指令的基本格式如下：
```
G02 X_ Y_ Z_ I_ J_ K_ F_
```
`X_ Y_ Z_`：圆弧终点的坐标。
`I_ J_ K_`：圆心相对于圆弧起点的增量坐标。
`F_`：进给速度，指定刀具沿圆弧路径的进给速度。
举例说明
示例一：绘制顺时针圆弧
假设我们需要在x轴正方向上从点（0,0）开始，逆时针绘制一个以点（5,5）为圆心、半径为2的圆弧。编程指令如下：
```
G00 X0 Y0; // 将刀具移动到起点(0,0)
G02 X4 Y0 I0 J4. // 从起点(0,0)开始，顺时针绘制圆弧，终点在(4,0)，圆心在(5,5)，半径为2
```
在这个例子中，`I`和`J`分别表示圆心的x偏移和y偏移。
示例二：绘制整圆
如果要绘制一个以点（0,0）为圆心、半径为5的整圆，可以使用以下指令：
```
G02 X0 Y0 I0 J0 F100; // 从起点(0,0)开始，顺时针绘制整圆，圆心在(0,0)，半径为5，进给速度为100
```
在这个例子中，`I`和`J`都为0，因为圆心与起点重合。
示例三：绘制三维圆弧
如果需要在三维空间中绘制一个圆弧，可以使用以下指令：
```
G02 X50 Y50 Z0 I10 J0 K0 F200; // 从当前位置开始，顺时针绘制圆弧，终点在(50,50,0)，圆心在(0,0,0)，半径为10，进给速度为200
```
在这个例子中，`K`表示圆心在Z轴上的偏移量。
注意事项
圆弧方向：
G02表示顺时针方向，G03表示逆时针方向。
坐标系：
圆弧的坐标系通常采用右手笛卡尔坐标系。
半径表示：
当圆弧的起点到终点所夹圆心角小于等于180度时，使用正半径值；当圆心角大于180度时，使用负半径值。
通过以上示例和说明，你可以根据具体的加工需求编写G02指令来实现顺时针圆弧的编程。