在STM32上进行串口通信编程，主要需要完成以下几个步骤：
配置串口参数
波特率：根据应用需求选择合适的波特率，例如115200。
数据位：通常选择8位数据。
停止位：一般选择1个停止位。
校验：根据需求选择无校验或校验。
初始化串口硬件
配置相关的GPIO引脚为复用功能，通常为异步模式。
初始化串口时钟，使能GPIO和串口时钟。
编写串口通信函数
发送数据：使用串口发送函数将数据发送到串口。
接收数据：使用串口接收函数从串口读取数据。
开启串口中断
如果需要实时处理接收到的数据，可以开启串口中断。
下面是一个简单的STM32串口通信的示例代码，使用HAL库进行配置和编程：
```c
include "stm32f10x.h"
// 定义串口参数
define CAMERA_MODEL_AI_THINKER // Has PSRAM
define SERIAL_PORT USART3
define BAUD_RATE 115200
define DATA_BITS 8
define STOP_BITS 1
define PARITY NO_PARITY
void SystemClock_Config（void）；
void Serial_Init（void）；
void Serial_SendData（uint8_t data）；
void Serial_ReceiveData（void）；
int main（void） {
// 初始化系统时钟
SystemClock_Config（）；
// 初始化串口
Serial_Init（）；
// 主循环
while （1） {
// 发送数据示例
Serial_SendData（0x01）；
Serial_SendData（0x02）；
Serial_SendData（0x03）；
Serial_SendData（0x04）；
// 接收数据示例
Serial_ReceiveData（）；
}
}
void SystemClock_Config（void） {
// 配置系统时钟，使能GPIOA和串口时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_USART3, ENABLE）；
}
void Serial_Init（void） {
// 配置USART参数
USART_InitTypeDef USART_InitStructure；
USART_InitStructure.USART_BaudRate = BAUD_RATE；
USART_InitStructure.USART_WordLength = DATA_BITS；
USART_InitStructure.USART_StopBits = STOP_BITS；
USART_InitStructure.USART_Parity = PARITY；
USART_Init（SERIAL_PORT, &USART_InitStructure）；
// 使能USART
USART_Cmd（SERIAL_PORT, ENABLE）；
}
void Serial_SendData（uint8_t data） {
// 发送数据到串口
USART_Write（SERIAL_PORT, data）；
}
void Serial_ReceiveData（void） {
// 接收串口数据
uint8_t receivedData；
while （USART_GetFlagStatus（SERIAL_PORT, USART_FLAG_RXNE） != RESET） {
receivedData = USART_Receive（SERIAL_PORT）；
// 处理接收到的数据
}
}
```
代码说明：
SystemClock_Config：
配置系统时钟，使能GPIOA和串口时钟。
Serial_Init：
初始化串口硬件，配置USART参数并使能USART。
Serial_SendData：
通过USART_Write函数发送数据到串口。
Serial_ReceiveData：
通过USART_Receive函数接收数据，并处理接收到的数据。
注意事项：
确保正确配置了GPIO引脚复用功能，通常为异步模式。
根据实际需求选择合适的波特率和数据位等参数。
如果需要实时处理接收到的数据，可以开启串口中断。
通过以上步骤和示例代码，可以在STM32上实现串口通信编程。