在STM32编程中，可以使用以下几种方式来写注释：
单行注释
使用`//`进行单行注释。例如：
```c
// 这是一个单行注释
```
多行注释
使用`/*`和`*/`进行多行注释。例如：
```c
/*
这是一个
多行注释
*/
```
Doxygen注释
如果使用Doxygen工具进行文档生成，注释需要遵循Doxygen的特定格式。例如：
```c
/
* @brief 对函数简要描述
* @param 参数说明
* @retval 返回值说明
*/
```
宏定义注释
在宏定义中，可以使用`ifdef`、`define`等预处理指令来添加注释。例如：
```c
ifdef DEBUG_ON
define DEBUG(format, ...) do { \
// ..._stm32多行注释 Descripti...
} while (0)
```
文件头注释
在文件头部添加注释，通常包括文件描述、作者、版本和日期等信息。例如：
```c
/*
* @file stm32f10x_can.h
* @author MCD Application Team
* @version V3.5.0
* @date 11-March-2011
* @brief This file contains all the functions prototypes for the CAN firmware library.
*/
```
根据具体需求和编程环境，可以选择适合的注释方式。如果需要生成详细的文档，建议使用Doxygen格式进行注释，以便于后续的文档生成和阅读。