使用PLC控制两台电机的基本步骤如下：
硬件组态
配置PLC和所需的输入输出模块。例如，使用CPU1214C型号的PLC和SM1232 AQ02的模拟量输出模块，并设置模拟量输出类型为电压类型，分配地址给相应的输出端口。
IO分配
确定并分配输入（如按钮、故障信号等）和输出（如电机启动、停止、故障指示等）信号到PLC的相应端口。
建立数据类型
创建一个PLC数据类型表来存储电机运行相关的变量和名称。例如，命名为“电机运行及调速控制”的数据类型，用于存储电机1和电机2的运行状态。
添加DB块
添加一个DB块，命名为“电机运行数据”，并在其中创建一个名为“电机”的变量，数据类型为数组，数组的元素为前面建立的数据类型名称，分别代表电机1和电机2。
编写FC块
创建一个功能块（FC）来编写电机运行及调速控制程序。在FC中，使用形式参数变量来表示电机1和电机2，并通过这些变量编写具体的控制逻辑。
调用FC块
在主程序（OB1）中调用FC块，并传入必要的参数，以实现对两台电机的控制。
实现控制逻辑
根据具体的控制要求，编写PLC程序实现电机的启动、停止、调速等功能。例如，可以实现电机的顺序启动、同时启动、故障处理等逻辑。
```pascal
// 定义数据类型
VAR
MotorStatus: ARRAY[1..2] OF motorRunControl;
// 定义输入输出
VAR
StartButton: BOOL;
StopButton: BOOL;
FaultSignal: BOOL;
// 主程序
BEGIN
// 初始化电机状态
MotorStatus(1).status := STOPPED;
MotorStatus(2).status := STOPPED;
// 处理启动按钮按下事件
IF StartButton THEN
// 启动电机1
MotorStatus(1).status := RUNNING;
// 启动电机2（在电机1启动后）
MotorStatus(2).status := RUNNING;
END_IF;
// 处理停止按钮按下事件
IF StopButton THEN
// 停止所有电机
MotorStatus(1).status := STOPPED;
MotorStatus(2).status := STOPPED;
END_IF;
// 处理故障信号
IF FaultSignal THEN
// 停止所有电机
MotorStatus(1).status := STOPPED;
MotorStatus(2).status := STOPPED;
END_IF;
END_VAR
```
在这个示例中，我们定义了一个数据类型`MotorStatus`来存储两台电机的运行状态，并通过输入按钮和故障信号来控制电机的启动和停止。这只是一个基本的框架，具体的控制逻辑需要根据实际需求进行详细编写。