在三菱PLC中,定时器的使用主要涉及以下几个步骤:
定义定时器类型
三菱PLC中有多种定时器类型,包括基本定时器(TON)、双脉冲生成器(TP)和脉冲发生器(TOF)。每种类型都有其特定的用途,例如TON用于接通延时,TOF用于断开延时。
设置定时器参数
在编程软件中(如GX Works2或GX Developer),选择所需的定时器类型,并设置其参数,包括定时时间、启动条件和停止条件等。
编写定时器控制程序
根据实际的控制需求,编写逻辑控制程序来启动、停止和复位定时器。这通常涉及使用条件语句(如IF-THEN-END_IF)来控制定时器的启动和停止。
调试和验证
在将程序上传到PLC后,通过模拟输入或实际的输入信号来验证定时器的功能和控制效果。根据实际效果进行调试和优化。
具体的编程指令如下:
ST(开始定时):用于启动定时器。格式为 `ST Ttime`,其中`Ttime`是定时器编号和定时时间。
DT(停止定时):用于停止定时器。格式为 `DT Ttime`,其中`Ttime`是定时器编号。
PLS(脉冲输出):用于输出脉冲信号。格式为 `PLS Ttime Y`,其中`Ttime`是定时器编号,`Y`是输出继电器。
示例
声明定时器变量
```pascal
TIMER timer1(IN:=true, PT:=T1S, Q=>out1);
```
设置定时器的输入端口
```pascal
MOV true, timer1.IN;
```
编写循环语句以检查定时器是否到期
```pascal
REPEAT // your control logic here UNTIL timer1.Q;
```
在循环内编写控制逻辑
```pascal
REPEAT
OUT:= true; // 控制输出
UNTIL timer1.Q;
```
通过以上步骤,可以实现对PLC中定时器的配置和使用。根据具体的应用需求,可以选择合适的定时器类型和参数,并通过编程软件进行详细的设置和调试。