在三菱PLC编程中，计算距离的方法主要依赖于脉冲信号的频率和每个脉冲所对应的移动距离。以下是计算距离的基本步骤：
确定脉冲信号频率
首先，需要知道PLC输出的脉冲信号频率，即每秒产生的脉冲个数。这个频率通常以“脉冲/秒”（PPS）为单位。
确定每个脉冲对应的移动距离
每个脉冲所对应的移动距离（也称为脉冲当量）需要根据运动设备的实际情况来确定。例如，如果使用的是步进电机，每个脉冲可能对应1毫米的移动距离。
计算运行频率与距离之间的关系
电机运行频率可以通过PLC发出的脉冲信号频率除以电机每圈产生的脉冲数来计算。
移动距离则可以通过一个脉冲的行进距离乘以脉冲信号频率来得到。
使用公式进行计算
电机每秒运行距离 = 电机每秒转速 * 丝杆导程
其中，电机每秒转速 = PLC发出脉冲信号频率 / 电机每圈脉冲数
丝杆导程是运动设备（如丝杆滑台）每旋转一圈所对应的移动距离。
注意事项
在计算过程中，所有涉及的单位必须保持一致，通常使用毫米（mm）作为距离单位。
需要根据工艺要求确定每个脉冲对应的移动距离，这可能会影响到控制精度和设备的运动轨迹。
示例
假设PLC输出的脉冲信号频率为1000脉冲/秒，每个脉冲对应0.01毫米的移动距离，丝杆导程为5毫米（假设电机每转产生5个脉冲）：
1. 电机每秒转速 = 1000脉冲/秒 / 5脉冲/转 = 200转/秒
2. 电机每秒运行距离 = 200转/秒 * 5毫米/转 = 1000毫米/秒
通过上述步骤和公式，可以在三菱PLC编程中计算出运动设备在给定脉冲信号频率下的运行距离。