UG4轴联动简单叶轮的编程步骤如下：
创建草图
在UG软件中，首先在xz平面创建一个草图，绘制出叶轮的轮廓线。
旋转实体
使用旋转命令，将草图中的所有曲线绕z轴旋转360度，生成一个旋转体作为叶轮的实体。
绘制曲面
在曲面工具条中，选择面为顶面和侧面，使用三个点约束画出样条曲线，形成叶轮的曲面。
加厚实体
使用加厚命令，对叶轮的片体进行两边加厚2mm，形成叶轮的实体。
替换面
使用替换面命令，将原始面替换为叶轮的叶片顶面和侧面，确保叶片的形状和位置正确。
倒圆角
使用边倒圆命令对叶片的边缘进行倒圆，半径可以根据需要设定。
阵列面
使用阵列面命令，对叶轮的所有面进行阵列，布局选择圆形，矢量选择z轴，指定点为原点，数量为12个，节距角度为30度，形成完整的叶轮。
编程指令
在UG4轴联动编程中，可以使用以下指令来实现叶轮的加工：
MOVE：控制机器人执行直线运动。
SPLINE：控制机器人执行样条曲线运动。
CIRC：控制机器人执行圆弧运动。
JMOVE：控制机器人执行关节运动。
PTP：控制机器人执行点到点运动。
WAIT：控制机器人在指定条件下等待。
SETDO：设置数字输出。
GETDI：获取数字输入状态。
加工步骤
根据叶轮的加工工艺方案，合理设定“步距”和“切削步长”，采用“相对于驱动体”和“插补矢量结合的刀轴控制方法”，避免复杂小曲面加工的干涉和跳刀现象，保证加工精度。
通过以上步骤，可以实现UG4轴联动简单叶轮的编程和加工。建议在实际编程过程中，根据具体的叶轮结构和加工要求，灵活调整编程指令和参数，以达到最佳的加工效果。