使用C语言与单片机进行通信，主要涉及串口通信和I2C通信两种方式。以下是具体的步骤和示例代码：
串口通信
配置单片机的串口参数：
包括波特率、数据位、停止位等。
初始化串口硬件：
设置相关寄存器，使能串口。
编写发送数据的函数：
将数据写入串口的数据寄存器。
编写接收数据的函数：
从串口的数据寄存器读取数据。
在主循环中调用发送和接收函数 。```c
include "stm32f10x.h"
// 串口初始化函数
void USART_Init(uint32_t baudrate) {
// 配置USART相关寄存器,设置波特率、数据位、停止位等
}
// 发送数据函数
void USART_SendData(uint8_t data) {
// 将数据写入USART的数据寄存器,等待发送完成
}
// 接收数据函数
uint8_t USART_ReceiveData() {
// 从USART的数据寄存器读取数据,返回接收到的数据
}
int main() {
USART_Init(9600); // 初始化串口,波特率为9600
while (1) {
char data = 'A'; // 要发送的数据
USART_SendData(data); // 发送数据
uint8_t received_data = USART_ReceiveData(); // 接收数据
}
return 0;
}
```
I2C通信
配置I2C的相关参数：
包括使能I2C接口、配置I2C引脚等。
编写发送数据的函数：
将数据写入I2C设备的寄存器。
编写接收数据的函数：
从I2C设备的寄存器读取数据。
在主循环中调用发送和接收函数。
```c
include "stm32f10x.h"
include "stm32f10x_i2c.h"
include "stm32f10x_gpio.h"
include "stm32f10x_rcc.h"
void I2C_Configuration(void) {
// 配置I2C1和GPIOB时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_I2C1, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
// 配置I2C1的SCL和SDA引脚
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
I2C_InitTypeDef I2C_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_OD;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
// 配置I2C1
I2C_InitStructure.I2C_Mode = I2C_Mode_Master;
I2C_InitStructure.I2C_ClockSpeed = 500000;
I2C_InitStructure.I2C_北斗星地址 = 0x40;
I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStructure);
}
// 发送数据函数
void I2C_SendData(uint8_t data) {
// 将数据写入I2C设备的寄存器
}
// 接收数据函数
uint8_t I2C_ReceiveData() {
// 从I2C设备的寄存器读取数据
return 0;
}
int main() {
I2C_Configuration(); // 初始化I2C
while (1) {
uint8_t data = 0xAA; // 要发送的数据
I2C_SendData(data); // 发送数据
uint8_t received_data = I2C_ReceiveData(); // 接收数据
}
return 0;
}
```