西门子PLC传感器的编程步骤如下：
硬件连接
将传感器连接到PLC的相应输入模块。例如，温度传感器（如PT100）的输出信号应接入PLC的模拟输入模块（AI）。
确保连接牢固，避免虚接导致信号不稳定。
编程环境搭建
使用西门子TIA Portal编程软件，这是西门子推荐的集成开发环境（IDE）。
在TIA Portal中创建新项目，并选择对应的PLC型号和硬件配置。
变量定义
在PLC程序中定义输入变量和输出变量。例如，定义一个实数变量`SensorValue`用于存储传感器原始电压信号，定义一个实数变量`Temperature`用于存储转换后的温度值。
模拟输入读取
使用`MOVE`指令将模拟输入模块的值读取到定义的变量中。例如，读取模拟输入模块AI1的值到`SensorValue`。
数据处理
对读取到的模拟量信号进行数据处理，如转换成实际的物理量（如温度）。可以使用公式和算术指令进行转换。例如，将0-10V的电压信号转换为0-100℃的温度值。
数据存储与监控
将处理后的数据存储到PLC的内存中，或者传输到上位机进行监控和记录。
可以使用数据块（DB）存储历史数据，以便长期记录和分析。
实时监控与报警
设置温度超限报警，当温度超过设定值时，输出报警信号。
程序调试与优化
调试程序，确保传感器数据正确读取和处理。
根据实际需求优化程序，如增加滤波、延时处理等。
```pascal
// 定义输入变量
VAR
SensorValue : REAL; // 用于存储传感器原始电压信号
Temperature : REAL; // 用于存储转换后的温度值
END_VAR
// 模拟输入读取
SensorValue := AI1; // 读取模拟输入模块AI1的值（假设信号来自温度传感器）
// 温度值转换
Temperature := (SensorValue / 27648) * 100; // 将电压信号转换为温度值（假设电压范围是0-10V）
// 将转换后的温度值存储到PLC的内存中
MD200 := Temperature;
```
通过以上步骤和示例代码，您可以在西门子PLC中实现对传感器数据的读取和处理。根据具体的传感器类型和需求，您可能需要调整变量定义、数据处理和程序逻辑。