在欧姆龙PLC编程中，调用子程序通常使用以下方法：
使用CALL指令
调用子程序时，使用`CALL`指令，后跟子程序的编号。例如，`CALL 10`表示调用编号为10的子程序。
子程序执行完毕后，使用`RET`指令返回主程序。
使用SBS指令
另一种调用子程序的方法是使用`SBS`指令，后跟子程序的编号。例如，`SBS 10`表示调用编号为10的子程序。
子程序指针
在主程序中，需要先声明和定义子程序指针，通常使用`P0`到`P127`之间的编号。例如，`CALL P0`表示调用指针编号为P0的子程序。
传递参数
如果需要向子程序传递参数，可以在调用子程序时使用`MOV`指令将参数从主程序传送到子程序。例如，`MOV X0, D0`将X0的值传送到数据寄存器D0。
子程序嵌套
子程序可以嵌套调用，但最多只能有5级嵌套。
中断方式调用
通过中断方式调用子程序时，使用中断指令，例如`X1I`表示X1输入中断子程序。在中断子程序中，使用`FUN65:LBL`指定开始标签，使用`FUN69:RTI`返回主程序。
示例代码
```pascal
； 主程序
LD X0 ； X0接通时执行
CALL 10 ； 调用子程序10
； 主程序继续执行其他逻辑
； 子程序10
LBL 10: ； 子程序开始标签
； 子程序逻辑
RET ； 子程序结束，返回主程序
```
建议
在编写子程序时，尽量保持子程序的功能单一且模块化，以便于管理和维护。
使用合适的调用指令（`CALL`或`SBS`）和返回指令（`RET`），并确保转移标号不重复。
如果子程序需要接收参数，使用`MOV`指令进行传递，以保持程序的清晰和简洁。
考虑使用中断方式调用子程序，特别是在需要实时响应外部事件的情况下。