三菱SFC（顺序功能控制）编程手动程序的基本步骤如下：
创建SFC程序的基本结构
主循环：程序的主要运行流程。
子程序区：用于定义各个工作模式或操作步骤。
输入/输出映射：连接外部设备和PLC的输入输出端口。
定义各个步骤（Step）
每个步骤代表一个控制过程，可以包含多个操作步骤。例如：初始化、启动、加工、检测、下料等。
在GX Developer软件中，可以创建新的SFC程序，并使用SFC工具栏绘制流程图。
定义转换（Transition）
转换条件决定何时从一个步骤转到下一个步骤。例如，启动按钮按下、料件就位、加工完成等。
在GX Developer中，可以为每个步骤添加动作和转移条件。
手动模式切换
手动模式通常通过用户操作按钮来切换。例如，使用M8034/M8035等触点实现切换。
在自动模式下，程序会按照设定的流程自动执行；在手动模式下，需要用户按下按钮来触发各个步骤。
急停处理
急停按钮连接到STOP信号，并进行特殊处理以确保安全。
在SFC编程中，可以使用【ZRST SS】指令来使区间复位。
测试和验证
定期测试每个环节，确保逻辑正确无误。
通过模拟或实际运行来验证程序的正确性和可靠性。
```plaintext
[S0： 初始化]
LD SM400 // 始终ON
OUT M0// 初始化标志
[TR0： 启动按钮按下]
LD X0 // 启动按钮输入
AND M0// 初始化完成
OUT T0// 启动转换
[S1： 上料]
LD SM400
OUT Y0// 启动上料机构
[TR1： 料件就位]
LD X1 // 料件到位传感器
OUT T1// 步骤S1完成
[S2： 加工]
LD SM400
OUT Y1// 启动加工设备
[TR2： 加工完成]
LD X2 // 加工完成信号
OUT T2// 步骤S2完成
[S3： 检测]
LD SM400
OUT Y2// 启动检测设备
[TR3： 检测通过]
LD X3 // 检测通过信号
OUT T3// 步骤S3完成
[S4： 下料]
LD SM400
OUT Y3// 启动下料机构
[TR4： 下料完成]
LD X4 // 下料完成信号
OUT T4// 步骤S4完成
（返回S1）
```
在这个示例中，程序首先进行初始化，然后等待启动按钮按下。一旦启动按钮被按下，程序将执行上料、加工、检测和下料等步骤。每个步骤完成后，通过转换条件跳转到下一个步骤。
建议：
在编写SFC程序时，确保每个步骤和转换条件都清晰明确，以便于调试和维护。
定期进行测试，确保程序在实际运行中的稳定性和可靠性。