在UG编程中添加G41刀补的步骤如下：
打开模型
在UG软件中打开要添加刀补的模型，并选择要添加刀补的部件。
选择刀具
在工具栏中选择“刀具”选项，并选择要添加刀补的刀具。
设置刀具补偿
在刀具选择对话框中，选择“刀具参数”选项卡。
在“刀具参数”对话框中，找到“刀具补偿”选项，并将其设置为“开启”。
添加补偿点
在模型上选择要添加刀补的点，并使用工具栏中的“添加补偿点”工具添加补偿点。
调整刀具位置
使用工具栏中的“调整刀具位置”工具，将刀具调整到所需的位置。
编写刀路
编写刀路时，需要指定刀具补偿寄存器，并在工序的非切削参数中设置刀具补偿。
后处理
在后处理时，确保后处理支持刀补输出和取消刀补，并且刀补格式正确，以避免机床报警。
验证
在实际加工前，验证刀补设置是否正确，确保加工尺寸准确。
通过以上步骤，可以在UG编程中成功添加G41刀补，从而提高加工精度和效率。建议在实际应用中根据具体的加工需求和机床类型，仔细检查和调整刀补参数，以确保加工质量。