小型PLC编程控制器的接线主要包括输入接线和输出接线两个部分。以下是具体的接线步骤和注意事项：
输入接线
确定输入信号类型：根据实际需要，确定输入信号是直流信号还是交流信号，以及信号的电压和电流范围。
确定输入信号的接线方式：常见的接线方式有常闭接线方式（输入信号在正常情况下接通）和常开接线方式（输入信号在正常情况下断开）。
确定输入信号的接线端子：根据PLC的接线端子数量和类型，选择合适的接线端子进行接线。
连接输入信号线：将输入信号线连接到PLC的输入接口，注意信号线的极性，确保正确连接。
输出接线
确定输出信号类型：根据实际需要，确定输出信号是直流信号还是交流信号，以及信号的电压和电流范围。
确定输出信号的接线方式：常见的接线方式有常闭接线方式（输出信号在正常情况下接通）和常开接线方式（输出信号在正常情况下断开）。
确定输出信号的接线端子：根据PLC的接线端子数量和类型，选择合适的接线端子进行接线。
连接输出信号线：将输出信号线连接到PLC的输出接口，注意输出信号的极性，确保正确连接。
其他注意事项
保持接线整洁：将接线端子进行整理，保持接线的清晰和有序，便于后续的维护和排查故障。
确保接线可靠：接线时要确保连接紧固可靠，避免松动或接触不良导致的故障。
检查接线：接线完成后，仔细检查接线是否正确，包括接线端子是否牢固、信号线和电源线是否连接正确、接线是否符合PLC的用户手册要求等。
特殊接线情况
不同类型的传感器：如NPN型和PNP型，其接线方式也有所不同。具体接线方式需根据传感器的类型和PLC的输入/输出类型来确定。
模拟量输入输出模块：通过接线板或者插座连接到PLC的模拟量输入输出端子，然后通过导线将模拟量输入输出模块与传感器或执行器相连。
通过以上步骤和注意事项，可以确保小型PLC编程控制器的接线正确、可靠，从而实现对工业设备的有效控制。